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計測制御に関する理論

信号処理

アナログ波形を分析して,雑音を除去し,特徴を抽出する信号処理の考え方,仕組みを理解する。

DFT(DiscreteFourierTransform:離散フーリエ変換),FFT(FastFourierTransform:高速フーリエ変換),インパルス応答,フィルタ(ローパスフィルタ,ハイパスフィルタ,バンドパスフィルタ,ディジタルフィルタ),サンプリング定理,D/A変換,A/D変換

 

制御に関する理論

制御の考え方,仕組み

制御の考え方,仕組みを理解する。また,フィードバック制御,フィードフォワード制御など,各種制御の考え方,仕組みを理解する。

リアルタイムOS,MPUアーキテクチャ,オープンループ,応答特性,制御安定性,PWM(PulseWidthModulation:パルス幅変調)制御

センサ・アクチュエータの種類と動作

特性コンピュータ制御では,制御対象の光,温度,圧力などの状態をセンサで検出し,コンピュータが判断して,アクチュエータを通じて電動,油圧,水圧,空気圧などの機械的な動作に変換し,制御対象を一定の状態に保つなどの制御を行うことを理解する。

光学センサ,イメージセンサ,レーザセンサ,赤外線センサ,X線センサ,磁気センサ,加速度センサ,ジャイロセンサ,超音波センサ

計測システムの種類と動作

特性測位システムなど,コンピュータを利用した高度な計測システムの考え方,仕組みを理解する。

GPS,基地局測位,無線LANアクセスポイント測位

 

関連書籍

 

過去問題

基本情報技術者

応用情報技術者